로보틱스 자유게시판

당근이 AVR에서 ARM9 공동구매 하는거 옮겨 온겁니다. 이 보드 구매 할 의향 있는 사람? 가격이 15만원인데 그래도 싼 편이라 생각함. 같이 공부하면 괜잖을 듯 한데.. USB 포트로 포팅 함.
-----------------------------------------------------------------------------------

Cirrus Logic
ARM9 Embeded Processor
라인의 LQFP모델중 상위급인 EP9302를 장착한 ARM9 App/Dev Board(AHAV9302)의 공동구매를 시작합니다.

 

newone_wfellow.jpg

 

[Prolog]

 

 AHAV9302 App/Dev Board는 200MHz ARM920T core로서, 원래 제가 운영하고 있는 DIYTOY 카페UAV내의 FCC(Flight Control Computer)로 활용할 목적으로 만들었던 보드였습니다. 그런데 ARM9(with MMU)에 부트로더와 리눅스를 포팅하는 방법에 대해서 많은 분들이 궁금해 하더군요. 사실 부트로더와 OS의 포팅은 그리 어려운것은 아닙니다. 이를 전문적으로 하는 사람들은 밥먹듯이 하니 그러려니 한다쳐도, 초심자도 부품들에 대한 데이타쉬트만 제대로 구해진다면 이를 기초로 하여 드라이버를 만들거나 부트로더를 손본다거나, 리눅스를 원하는 대로 해본다거나 하는것은 쉽습니다. (대신 약간의 끈기가 좀 필요하겠지요^^.)

 

 제가 Ethernet이 되게 하는 약간의 보완작업을 거쳐서, App/Dev(응용/개발)에 적합하도록 회로를 꾸며보았고 여러군데에 활용할 수 있도록 손을 보고, 공구와 함께 공구하시는 분들을 위해 간단한 활용 강좌까지 시작을 하고자 합니다. (저희 카페(DIYTOY)의 성격에 맞지 않을지 몰라서 당근이 카페 쥔장의 협조하에 당근이 카페에서 강좌를 하도록 하겠습니다.)

 

 여기까지가 알러지 날듯 정중한 글이였습니다....

 

  세상에 하나뿐인 내 장난감을 만들다가, 울나라 상공에 불법비행체(?)를 띄워 해적방송을 저질러버리고 싶어서 시작한 것이 UAV프로젝트입니다.(더한 이야기도 있지만,..쿨럭,..) 저,.. Crazy합니다(라고 쓰고 미쳤다고 읽는다.) 취미로 이렇게 함,.. 지대로 Crazy한거 맞답니다. 혹시 열분덜도 보자마자 미쳐버리는 취미가 하나쯤 있으신가요? 없으시다면 우리 똥꼬헐도록 앉아서 만만한 홍어X, 리눅스나 주물러봅시다. R U Ready?

 

 여기서부터 또 진지모드....

 

[공구신청 기간]

 

2007년 10월 31일(수)부터 동년 11월 9일(금)까지 약 10일간. 신청률이 저조하면 1차 연장할 예정입니다.

 

[전체기간]

 

아는 분이 좀 도와주셔서 미리 미리 부품신청을 하려합니다. 그래도 모르니 최대 소요기간을 한달(4주)을 잡아봅니다.

2007년 10월 31일(수)부터 2007년 11월 30일까지.

(동시에 처리되는 일이 많으니 많이 줄어들겁니다요^^)

 

[구성품/공구금액/계좌번호/모집수량]

 

구성품: AHAV9302 App/Dev Board, SMPS 5V2A 아답타, Serial Cable, 중독성 깊은 뽁뽁이 포장 약간. 택배비 포함!

참여금액: 150,000원 (십오만원)

계좌번호: 국민은행 052-24-0461-530 이현주 (마누라 통장입니다.)

 

참 고: 고새를 못참고 15만원의 추석 세뱃돈(?)을 각종 솔로탈출사업등에 까잡수신 분들을 위하여 분납에 대해서 말씀드립니다^^. 신청시 7만원을 넣으시고 메일에 말씀을 해 주세요. 글구 아마도 11월 10일(토)쯤이 될텐데요, 그때까지 나머지 8만원을 넣어주심 됩니다.(아마도 그때쯤 부품대금 결제를 할게 있을거 같거든요^^) 다른 특이사항이 생기면 다시 말씀드리겠습니다.

 

모집수량: 기본적으로 100 set를 제작하려고 합니다.

 

[신청방법]

 

1. 이 게시글에 댓글을 달아서 참여하고자 하는 강력한 의지를 보여주십셔~~

 

2. 입금시에 송금자의 실명으로 표시를 하셔서 송금을 하시고, 확인사살을 위해 제게 메일로 아래의 사항을

    한방 쏴주세요. (그럴일은 없겠지만, 만약 공구가 무산되면 아래의 출금은행과 계좌번호로 반환을 할 것이므로

    왠만하면 적어주셔요. 그때 이것으로 본인여부 확인에 활용할겁니다요.)

    제 메일은 wfellow@naver.com 입니다. 왠만하면 쪽지로는 보내지 말아주셔염. 글자수가 넘치는데다가 보관이 불편해염^^

 

    송금일자: 2007년 X월 X일

    송금자: 홍길동

    출금은행,계좌번호: 기업은행 123456789-123456

    뇌이버 별명(아이디): 별명이얌(hong)

    택배수령주소: 우편번호(456-234) 서울시 한강구 뚝방동 123-2호 땜쟁이 아파트 107동 1050호 홍길동

    택배수령시 연락처: 010-1234-5678

    하고싶은 말: 엄마 몰래 주세여~~

 

    개인의 정보보호를 위해서 댓글에는 계좌번호나 주소를 적지 마셔염^^

   만약 찜찜하시다면 위의 계좌번호와 출금은행은 굳이 적지 않으셔도 됩니다.

   (소중한 개인정보의 보호에 많이 신경쓰도록 하겠습니다!)

 

3. 입금확인이 끝나면 이 게시글의 아래에 확인되었음을 표시하도록 하겠습니다.

 

[제가 할 일은?]

 

1. 입금확인을 한다.

2. PCB 업체에 양산용 거버를 넘긴다. 그리고 2-3일은,.. 업체 여직원과(유선상으로) 가혹한 수정작업...ㅜ.ㅠ...

3. 부품구입... 국내업체는 정중하게 전화하여(라고 쓰고 화려한 주뎅이라고 읽는다)로 조달 가능한 부품을 주문한다.

4. 부품구입... 해외업체는 청산유수같은 영어/불어/중국어를 활용하여,... 한국어 하는 직원과 메신져로 대화한다.

5. 양산용 PCB를 SMT업체로 넘긴다. 소량은 잘 안 해줄라고 하던뎅,.. 게다가 싸게해 달라구 바짓가랭이를 물고 늘어진다.

6. 세척까지 끝난 후 경기도 모처의 작업실에 들고와서리 자삽이 되지 않는 부품들을 직접 땜질한다.

7. 다시 세척을 맡긴다.(아니면 6항의 세척전에 들고와서 수땜을 할 수도 있다.)

8. 경기도 모처의 작업실에서 부트로더와 리눅스 이미지를 올리고 네트웍이 되는지를 확인한다.

9. 보드를 중독성이 강한 뽁뽁이로 칭칭 감고 택배박스에 부속품을 넣은 후 포장한다. 겉에 취급주의같은거 안쓴다.

10. 택배조회 사이트에 가서 열라게 배달확인 버튼을 클릭해본다.

11. 당근이 카페의 "리눅스 포팅은 누구나 할 수 있다!" 씨리즈 강좌를 마무리한다.

    - 원래 강좌제목이 "스티비 원더도 할 수 있는 리눅스 포팅"이었는데 국내 모 단체의 반대로,.. 현재 생각중임다.

12. 반품할려는 사람들에 대한 테러를 기획한다.

 

--------------------------------------------------------------------------------

 

1. Cirrus Logic EP9302

 

    Processor: 200MHz ARM920T,  16KB Instruction Cache, 16KB Data Cache, 100MHz System Bus

    Co-Processor: Maverick-Crunch Math Engine.

    OS: Linux, MS Windows CE-enabled MMU, NetBSD,

    1/10/100 Mbps Ethernet MAC.

    I2C, SPI, ADC(5port), IrDA, USB 2.0 host * 2, I2S, AC97,... 기타등등.

 

    프로세서에 대해서 더 궁금하신 분들은 옆의 링크를 참조바랍니다^^: Cirrus Logic EP9302 Data Sheet

 

2. AHAV9302 App/Dev Board

 

    가) UART1/UART2(TTL or LVTTL, IrDA), JTAG, ADC * 5 port, 40 pin Extension Pinouts * 2 ea (80 pin).

        - 상용 JTAG을 사용하여 프로그램을 할 수도 있으나, EP9302는 UART1(Serial Port)을 이용하여

          BootLoader와 OS를 굽는 작업을 할 수 있으므로 유지보수에 간편합니다.

         (20핀 Wiggler JTAG 포트 지원)

 

    나) 작은 크기(100 X 80 mm 이하)의 보드형태로서 공간을 많이 차지하지 않으므로 여러가지 제품 응용에 적합합니다.

        - Revision이 증가할 때 마다 크기를 조금씩 줄이는 방향으로 작업을 진행하고 있습니다.

 

    다) Clock 200MHz와 Math Engine의 사용으로 수치연산 작업에 강점이 있습니다.

 

    라) Memory (SDRAM, NOR FLASH, Serial FLASH).

        - RamDisk를 사용하고도 여유롭도록 Samsung SDRAM 64MB를 채용.

        - IO speed를 향상시키기 위해 Intel NOR FLASH(16MB)를 채용.

        - 제품 개발시 활용할 수 있도록 Serial FLASH(SST25VF020, 1Mbits)를 채용.

 

    마) Linux, MS Windows CE, NetBSD등 다양한 OS를 포팅할 수 있습니다.

        - AHAV9302 App/Dev Board의 수령시, BootLoader(u-boot 1.1.6)와 Ethernet까지 지원하는 Linux 2.6.22.8을

        제가 패치한 버젼을 탑재하여 발송합니다.

          본인이 해보시고 싶을 경우에는 별도로 마련된 강좌를 꼭 읽고 따라해주세요^^.

           (당근이 카페에 ARM9보드 Bootloader + Linux 포팅 게시판이 생길겁니다. 제가 주로 쓸거구염^^)

 

        - 모든 강좌와 패치, 관련회로도는 보드의 구입자에 한해서 Freeware/Mealware/Beerware의 라이센스를

           가질 예정입니다.(우연히 저를 만나시게 되면, 술이나 밥 한끼를 사시던지 아님 쌩까시던지 활용엔 자유~~)

 

    바) 1/10/100 Mbps Ethernet이 지원됩니다.

        - tftp나 nfs를 이용하여 개발작업을 할 수 있으므로 작업 효율 증가!!

        - 연결상태와 동작상태를 알 수 있도록 녹색/황색 LED를 가진 RJ45(with Transformer)를 채용.

 

    사) 기타사항.

        - RTC(DS1339) 채용.

        - Resettable Fuse와 제너의 채용으로 정전기에 의한 오동작을 어느 정도 방지했습니다.

        - SMPS 5V 2A 아답타의 사용.

        - 전원 표시 및 상태표시 칩 LED 채용.

        - POR(Power on Reset), Reset, Serial BOOT 버튼 채용.

        - SD/MMC 카드 슬럿 부착.

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
18 다녀오겠습니다. [3]
왕사   08.01.06   15622   0  
2008.01.06 15622
17 최근 3개월간 유입 검색엔진 [1] file
고을   07.12.25   16201   0  
2007.12.25 16201
16 최근 3개월간 홈페이지 유입 검색어 file
고을   07.12.25   15659   0  
2007.12.25 15659
15 이기는 습관 9명 남았다!! 난 읽어서 skip.
suritam9   07.12.23   16024   0  
2007.12.23 16024
14 구입한 작품으로 학위 취득 공대생 입건 [1]
고을   07.12.11   19987   0  
2007.12.11 19987
» ARM9 보드 구매 할 사람? [1] file
고을   07.11.05   130576   0  
2007.11.05 130576
12 서평 쓰고 도서 받는 카페 [2]
suritam9   07.11.02   28628   0  
2007.11.02 28628
11 착시현상 [2] file
고을   07.10.19   23788   0  
2007.10.19 23788
10 대학생벤처연합동아리 ‘DEMO’ 2기 모집 [1]
miyano   07.09.27   17232   0  
miyano 2007.09.27 17232
9 감사합니다.
한헌수   07.09.25   14604   0  
한헌수 2007.09.25 14604
8 홈페이지 단축키 안내.
고을   07.09.15   17757   0  
2007.09.15 17757
7 전자부품연구원에서 로봇프로젝트를 연구할 학연학생을 모집합니다. [1]
전세웅   07.09.13   16525   0  
전세웅 2007.09.13 16525
6 서버 다운에 대해.
고을   07.09.09   20026   0  
2007.09.09 20026
5 로봇클럽 & 과학클럽 아르바이트(로봇교사)를 모집합니다. file
로봇클럽   07.09.06   42880   0  
2007.09.06 42880
4 다음(주)에서 하는 Open Api 개발자의 날에 가게 됨. [1]
로보틱스   07.08.28   25274   0  
2007.08.28 25274
3 안녕하세요 숭실대학교 인터넷 방송국 씨즌넷입니다 [3]
씨즌   07.08.24   15053   0  
2007.08.24 15053
2 열열강의 C++책 가지고 계신 분.. [1]
성지   07.08.22   13466   0  
성지 2007.08.22 13466
1 안돼~ [2]
병주   07.08.18   16468   0  
병주 2007.08.18 16468