로보틱스 자유게시판

안녕하세요 

숭실대 미디어 대학원생 입니다.
스텝모터 제어 가능한 개발자 구하고 있습니다.
목적은 3개의 스텝모터를 이용하여 카메라를 제어하는 것이고요 (무선)
제어 축은 1) dolly(앞.뒤) 2)pan(좌/우) 3)tilt(위/아래) 이렇게 
3축입니다.

우선 회로 및 하드웨어 구성은 다음과 같습니다. (확정입니다.)

1) 제어보드(MCU)는 라즈베리파이3B 이구요
2) 모터는 오리엔탈스텝모터(2상 바이폴라/56.4각 ..) 드라이버는 Lead Shine? 혹은 오리엔탈 드라이버 입니다.
3) dolly 감속기는 아직 미정이나 하모닉 드라이버, 
   pan 감속기는 하모닉 드라이버 hollow type 80:1(csf-20-80) 감속기 이고
   tile 감속기는 하모닉 드라이버 hollow type 100:1 (csf-14-100) 감속기 입니다.
4) 이 외의 사항은 직접 보는게 정확할 듯 싶네요 .
5) 송신부 프로그램 및  송수신 무선 회로 및 코드는 설계 된 상태입니다. 
  아마도 현재 프로젝트에 맞는 모터 가감속 제어등?이 주 개발 내용이 될것 같습니다.

개발 공간

1) 전 학교내에 작업할 만한 공간이 없어서.... 미팅을 통해 정해야 할것 같습니다. 
 (집은 낙성대입니다. 개발하시는 분이 괜찬다면 집에서도 상관없습니다. 하드웨어가 상당히 무거워서 작업할때마다 들고 다니긴 
  힘들어서요.... 아마도 고정적인 장소가 필요할것 같습니다.)
 
2) 비용은 협의를 통해...

other
1) 다른 사항은 미팅을 통해..

그럼 감사합니다.

정용범 (010-3136-1061)



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