로보틱스 Q&A

Line tracer를 만드는 과정에 코딩에 문제가 생겨서 문의 드립니다.

지금 만든 Line Tracer는 프레임을 RC카를 사용하고, 앞뒤 모두 바퀴가 네개 있고, 앞쪽과 뒤쪽 모두 DC모터로 구동되어집니다.  앞에 바퀴가 적외선 LED의 영향을 받아서 좌우 방향을 설정해줘야 하는데,  그게 쉽지가 않아서요...

적외선 LED는 3개씩 설치하여 방향 변환을 지정하려고 합니다.

DC모터는 PORT E에

적외선 LED는 PORT F에

속도제어 버튼은 PORT D

테스트용 LED는 PORT C에 위치하고 있습니다ㅠㅠ

여기서 좋은 정보 듣고 가길 바랄게요

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15 Of The Hotel Needs In Return Is That The Amount Of The Web.
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» ATmega128을 쓰는 Line Tracer [2]
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suritam9   08.03.27   21321   0  
2008.03.27 21321
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편입생 2008.03.05 21269