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숭실대학교 로보틱스

[공지] 앞으로의 일정

2013.08.28 08:40

18기안호윤 조회 수:126851

늦어서 죄송합니다.


잘될지 모르겠지만 일단은 제가 스케줄링을 하기로 했습니다.

일정은 아래와 같이 진행하겠습니다.


1. R.G.B를 위한 회의 )

시간 : 이번주 금, 토, 일요일 중 하루 시간을 내어 오프라인 상에서 이야기를 나누었음 합니다.

내용 : 프로젝트의 진행 방향 및 기간


원래 RGB의 궁극적 목표는 로봇축구를 만드는 거였고 그에 앞서 몰카 프로젝트를 진행했습니다.

그러나 우분투를 올리고 보니 비글본 블랙이라는 장비는 의미가 없고 단지 OpenCV on Ubuntu가 되버리는 것 같습니다


그래서 우선은 로보틱스 신입생의 마음으로 돌아가 16진 카운터와 모터, 센서 제어를 하고자 합니다.


2. 16진 카운터의 완성 및 공부 자료 발표)

시간 : 9월 12일 목요일

내용 : 완성된 카운터 공개 및 공부 자료(소스 코드, 하드웨어 접근 방법 등등) 공유


3. 센서 및 모터 제어)

시간 :  9월 22일 일요일

내용 : 여러분의 의견 수렴 결과 문섭이형은 센서 제어를 하시면 될 것 같고, 박민식은 라우터를 하고 싶다했지만 현 상황에서는 어려움이 있어 보입니다. 차선책인 관절 로봇에 맞는 모터를 제어하면 될 것 같습니다. 저는 드론을 만들고 싶습니다. bldc 모터 해볼 생각입니다.


* 별도로 석우형은 로봇 제어 알고리즘을 올린다고 하셨습니다. 구체적인 내용은 제가 모르는 관계로 석우형은 상기의 두 과정(카운터와 센서 및 모터 제어)에서 제외하고 대신에 9월 22일에 해당 알고리즘 및 비글본에 어떤식으로 적용하셨는지 발표 부탁하겠습니다.


일단은 위와 같은 스케쥴로 진행하겠습니다. 그러나 이것은 어디까지나 저의 독단적인 생각이므로 이번 주말 회의에서 시간과 방향성에 대해 변경이 있을 수 있겠습니다. 또한 몰카 프로젝트에 대한 방향도 회의 때 정하겠습니다.


또한, RGB의 진행이 너무 더딘 관계로 약간의 동기 부여를 위해 위 스케줄에 어긋날 경우 벌금 1만원과 나머지 회원들로부터의 딱밤 각 2대에 처하겠습니다. 이 사항에 대한 예외는 경조사뿐이며 회사로 인한 사정은 예외에 포함하지 않습니다. 추가적으로 벌금은 일단 로보틱스에 기증하는 것으로 하겠습니다.


개인적으로 로보틱스에서 처음 하는 의식있는 모임같아 의미를 많이 두고 진척이 느리면 아쉬움이 많았습니다.

잘 되길 바라는 마음에 어쩌다 스케줄링까지 하게 되었는데 여러분의 도움이 필요합니다.

하지만 각자가 회사 생활을 하고 있다는 것을 알고 있기에 잘 안될 것 같습니다.

저 역시 회사 생활 중인데다가 잘 안되는 모습을 자꾸 보면 너무 빨리 지칠 것 같습니다. 

그렇기 때문에 1회에 스케줄 어긋나신 분이 2분 이상이라면 이런 스케줄링없이 그냥 이전대로 서로 간의 터치없이 각자 좋은대로 진행하는 것으로 하겠습니다.


이상입니다.